. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 2
Algorithms for Robotic Deployment of WSN in
Adaptive Sampling Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Dan O. Popa and Frank L. Lewis
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2. Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Communication Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Closed-Form Information Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. Adaptive Sampling Using the Extended Kalman Filter . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6. Potential Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
7. Conclusions and Future Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4. Sampling of Parametrized Fields Based on
VII
VIII
1. Introduction . . . . . . . . . . . . .
Pages:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25